泰拉瑞亚中有大量坐骑可供使用，涵盖陆地、飞行、水下及特殊矿车等类型，总计超过30种，能显著提升探索、战斗与资源收集效率。
游戏前期即可获取实用坐骑，史莱姆鞍由史莱姆王掉落，跳跃力强且落地伤害减半，适合新手探索与应对早期Boss。硬鞍通过钓鱼开金箱获得，召唤海龟坐骑，水下移动速度快且提供水下呼吸，助力海洋探索。完成渔夫任务可获得绒毛胡萝卜，召唤兔子坐骑，陆地移速快，适合地表长距离移动。
击败Boss可解锁强力坐骑，蜂后掉落涂蜜护目镜，召唤蜜蜂坐骑，具备短时间飞行能力，适合探索浮空岛与复杂地形。击败蜂后后，玩家可利用蜜蜂坐骑的飞行特性，搭配翅膀与飞行时间配饰，进一步提升探索高度与范围。
困难模式后坐骑能力大幅提升，恩赐苹果召唤独角兽坐骑，神圣地击杀独角兽掉落，陆地移速快且可二连跳，奔跑时能造成召唤伤害。带鳞松露召唤猪龙坐骑，肉山后洞穴层钓鱼获得，飞行稳定且消除掉落伤害，适合长距离飞行探索。宇宙车钥匙召唤UFO坐骑，无限飞行且速度快，是后期探索与战斗的顶级坐骑。
矿车作为特殊坐骑，在轨道上高速移动，可撞击敌人造成伤害，适合地下挖矿与快速移动。玩家可搭建矿车轨道网络，连接地下矿区与地表基地，大幅提升资源运输效率。坐骑可染色，满足个性化需求，且除钻头坐骑外，骑乘时可正常使用武器与工具，兼顾移动与战斗。
